自动驾驶的仿真平台是什么
自动驾驶仿真有三个要素:场景库、仿真平台、以及结果评价。关于场景库,仿真平台是一系列软件的集合,搭建起一个框架,形成一个仿真平台,在仿真平台中,用海量的场景(场景库)对自动驾驶的各个算法进行功能验证(大概逻辑如下所示)。
CS是专门针对车辆动力学的仿真软件,CS模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。可以方便灵活的定义试验环境和试验过程,详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件,详情联系我们:010-53352947
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